ماژول ورودی دیجیتال زیمنس 6ES7221-1BH32-0XB0:یک قطعه کلیدی در سیستم‌های اتوماسیون صنعتی SIMATIC S7-1200 به شمار می‌رود. این ماژول با دریافت سیگنال‌های دیجیتال از دستگاه‌های مختلف مانند سنسورها، سوئیچ‌ها و…، اطلاعات حیاتی را برای PLC فراهم می‌کند تا سیستم بتواند به درستی و با دقت عمل کند.